名称：工业机器人实训室地址：教学楼2号楼二楼

实训室级别：国家级

工业机器人实训室创建于2016年，教育部财政资金支持，主要设备有六自由度ABB工业机器人4台，华中数控水平堆垛机器人一台、华中机器人机械和电气拆装平台。主要服务于机电一体化技术、工业机器人等专业课程的实验实训教学任务、学生职业技能培训等。

开设的实训内容有工业机器人手动操纵、PLC控制系统认识；示教编程与在线控制；搬运、码垛、冲压等项目的实操练习；以及传感器和气动认知与接线的训练。

主要功能：

工业机器人的基础操作和自动化生产线实训操作。可以对工业机器人进行基本的手动操作和工件坐标以及工具坐标的设定，完成I/O通信板和机器人信号的设定：可以对机器人进行编程操作，完成自动控制和手动控制操纵；可以结合PLC的控制完成传送带和生产线的操纵练习。

实训项目：

1．ABB工业机器人的手动操作（单轴、线性、重定位）

2．ABB工业机器人的I/O通信板和机器人信号的设定

3．ABB工业机器人工具坐标和工件坐标点的设定

4．ABB工业机器人示教编程与在线控制

5．ABB工业机器人的搬运项目实训

6．ABB工业机器人的码垛项目实训

7．ABB工业机器人的冲匪项目实训

8．ABB工业机器人的搬运项目实训

9．传感器和气动认知与接线的训练

10．ABB工业机器人的PLC控制实现